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从MVP矩阵快速提取视锥平面方程

"本文提出了一种方法,可以直接从世界、观察以及投影矩阵中计算出Viewing Frustum的六个面。 这个算法不仅快速准确,而且具有普适性,他可以让我们从相机空间、世界空间或者物体空间快速确定Frustum planes。 我们先从投影矩阵开始,首先我们假设世界矩阵和观察矩阵都是单位矩阵。这就意味着相机位于世界坐标系下的原点,并且朝向Z轴的正方向。 至此,我们现在已经可..."